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历史沿革

1940年设中山镇，1949年11月新设为城关区，1956年更名为县直属永乐街镇，1958年设为城关人民公社，1982年改称乾佑公社，1984年更名为永乐镇，1992年9月升级为区级镇。1996年底，全镇面积67平方千米，人口22154人；辖青槐、高潮、北城、镇城、县河、茨沟、青河、安山、山海、山中、庙坡11个村和1个居民委员会、64个村民小组。镇政府驻县城南新街。1997年5月，撤销长哨、午峪、锡铜3个乡，并入永乐镇。原午峪乡1949年11月建乡，1956年划归县直属，1958年设为午峪管理区，1961年至1984年5月为县直属人民公社。1984年6月，改称午峪乡后划归永乐区管辖。位于镇安县东北部；总面积106平方千米。1996年底，全乡人口7641人，辖乡邻、太山、中合、青铜、金铜、金盆、中厂、胡岭、王家坪、新衣、新庄、金花、花甲、仓河14个村、66个组。乡政府驻马家沟，距县城5千米。1997年5月，将午峪乡辖区并入永乐镇。原锡铜乡1949年11月建锡铜乡，1958年设为锡铜管理区，1961年设锡铜人民公社曾受柴坪、云盖区管辖，1984年改称锡铜乡后划归永乐区管辖。位于镇安县西南部。面积59.3平方千米。1996年底，全乡人口3449人，辖杏树坡、东河口、锡铜、班家岭、猫耳沟、鸳鸯池6个村、30个组。乡政府驻金华沟口，距县城35千米。1997年5月，将锡铜乡辖区并入永乐镇。原长哨乡1949年11月建乡，1958年设为长哨管理区，1961年设长哨人民公社，1984年改称长哨乡后划归永乐区管辖。位于镇安县南部，乾佑河东岸；面积84平方千米。1996年底，全乡人口4116人，辖朱家梁、小西沟、沟沿子、八亩坪、驼羊沟、桑树坪、杨家河、孙家碥8个村、40个组。乡政府驻八亩坪，距县城16千米。1997年5月，将长哨乡辖区并入永乐镇。

经济发展

2002年全镇农村经济总收入382．11万元，人平纯收入894元，耕地面积1631亩，粮食播面1753亩，粮食总产量440吨。粮食作物有玉米、小麦、洋芋、荞子、豆类；经济作物以各类蔬菜为主，也产油菜和青饲料，有蘑菇（鲜品）4吨；经济林木有苹果、梨子、桃子、葡萄、李子、柿子、核桃、花椒、漆树、杜仲、沙棘等；名贵药材有猪苓、细辛、党参、当归等，2003年，永乐镇根据地域特点，因地制宜，扬长避短，以“兴旅、强农、建市”的指导思想，积极发展二、三产业，发展优质高效种植业，发展农副产品深加工业，启动旅游、商贸市场建设。争取实施拔拉沟养殖项目，带动全镇经济发展。

农村经济发展

近年来，永乐镇着力于基础设施和小城镇建设，带动了农村经济发展，目前已有27个村通电、20个村通闭路电视、8个村通电话、13个村通公路、移动通讯网络覆盖全镇。永乐镇紧紧抓住西部大开发和“两山扶贫开发”的大好机遇，以科学技术为动力，以小城镇建设为龙头，以建杨梅、辣椒基地、商品牛、羊为重点的山区综合开发为突破口，推动农村经济和个体经济发展。

经济建设

近年来，镇党委、政府坚持以十六届四中、五中全会精神、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，以“共产党员先进性教育”为主题，认真贯彻中央一号文件精神，以经济建设为中心，抓住西部大开发和社会主义新农村建设这一历史机遇，按照"稳粮、优果、保烟、扩菜、种药、还林、种草、兴牧、企改"的工作思路，立足本镇实际，充分发挥农业资源优势，大力实施“2015155”工程，积极推进“项目带动”和“一村一品”战略，大力发展果业（含干杂果）和畜牧业两大主导产业，建立烤烟、蔬菜、草场三大基地，在全镇范围内逐步形成两业三基地的合理化产业生产新格局，镇内有年产值200万元的军村砖厂和年产值500万元的彬县多元素复合化肥厂两大龙头企业，辐射带动非国有制企业的迅速发展。实现“一优”（优化产业结构），“两增”（农业增产、农民增收），“三突破”（一村一品、小城镇建设和农民人均纯收入有明显突破）。目前全镇农业经济效益显著提高，工业企业逐步发展壮大，党的建设、精神文明建设和民主法制建设进一步加强。全镇的政治、经济、文化和社会各项事业得到全面发展。到2006年底，全镇国内生产总值5580万元，较上年增长26%;农业产值4900万元，较上年增长22%；财政收入114万元，与上年基本持平；农民人均纯收入2056元，较上年增长15%；

大地原点

中华人民共和国大地原点，位于陕西省泾阳县永乐镇，距西安36公里，1977年动工，1978年建成，它是新中国测绘事业独立自主的象征。“大地原点”亦称“大地基准点”，即国家水平控制网中推算大地坐标的起标点。原点并不是指中国的几何中心。中华人民共和国原点是国家地理坐标系的基准点。大地基准点是建立国家大地坐标系统和推算大地坐标的原始点。它不但在各项建设和科学技术上起着重要的作用，而且象征着国家的尊严。建国初期，我国使用的大地测量坐标系统是从前苏联测过来的，其坐标原点是前苏联玻尔可夫天文台，这种状况与我国的建设和发展极不相称。为此，国家有关方面决定建立我国独立的大地坐标系统。从１９７５年开始组织人力，搜集分析了大量资料，并根据“原点”的要求，对郑州、武汉、西安、兰州等地的地形、地质、大地构造、天文、重力和大地测量等因素实地考察、综合分析，最后将我国的大地原点，确定在泾阳县永乐镇石际寺村境内。